Самадхі-йога (Samadhi Yoga) — समाधि योग

Найвища ступінь йоги, спрямована на досягнення стану повного злиття з об'єктом споглядання та Космічною Свідомістю. Це практика виходу за межі его, часу та простору. У стані Самадхі зникає поділ на того, хто спостерігає, та те, що спостерігають. Це досвід чистого буття, блаженства та істини, який є кінцевою метою Антараятри (внутрішньої подорожі).